周五的最新报道显示,传统汽车大厂丰田汽车正在启动一项大规模的丰田全球工厂升级,其中的计划机器肩上重头戏就是安排40万台机器人进入生产线,打造“人类与机器人能够并肩工作”的安排工厂。
与人类“肩并肩”的人工人并机器人中,包括丰田自研的进厂EC安盈官网半人形机器人ELEY(暂译“埃力”),全名叫做“提升生产效率的丰田具身学习机器人”( Embodied Learning robot for Enhanced Yield)。它的计划机器肩上两只机械手各配备两根手指,整机重约50公斤,安排可通过电池或外接电源运行,人工人并并采用轮式底盘移动。进厂

丰田官网的丰田介绍文章显示,为了应用基于大模型的计划机器肩上物理人工智能技术,让机器人直接“模仿学习”人类的安排动作,“埃力”的人工人并EC Markets注册关节结构按照与人类相同的原理设计,所有设计均以日本成年男性的平均体型为标准。
从2028年起,丰田及其集团公司计划每年投入1万亿日元(约合人民币427亿元),用于翻新和重建全球工厂。作为此次现代化改造的一部分,丰田将在自有工厂引入15万台机器人,并在集团旗下企业的EC Markets外汇工厂部署25万台。
作为参考,丰田最新年报显示,截至今年3月底,丰田集团全球员工总数为39.1万人,其中约34.4万人隶属于汽车业务。
丰田汽车副社长、首席技术官中岛裕树表示,公司希望创造一个“机器人与人类共存,而非机器人取代人类”的生产环境。
与全球同行类似,丰田也在摸索如何让具身智能机器人走进生产线。
据悉,这款机器人能够自主学习精细动作技能,例如将物品从一个盒子移到另一个盒子,以及折叠布料等。丰田欧洲总部曾在9月中旬举办一场面向投资者的交流会,现场展示了“埃力”折叠T恤的技能。
丰田介绍称,通过为期两周,总共1500次练习后,“埃力” 已经能够以近乎百分之百的准确率完成T恤折叠。
问题在于,“埃力”的应用场景并不是在优衣库叠衬衫,而是要去汽车工厂。
为了在工厂里部署这类机器人,现在丰田汽车工厂的打工人肩上也多了一份责任。工人们会佩戴仿照“埃力”机器手设计的装置,继续从事日常任务,从而帮助机器人学习。
丰田目前在全球运营60家工厂,并拥有1.8万名内部称为“匠人”(takumi)的资深技术工人。该公司将利用自营生产体系和测试作业场所,推动机器人迅速实现全面部署。
很显然,教机器人“上班”并不容易,但这么做也有一个好处——一旦机器人“学会”某项技能,相关数据便可传输至全球其他工厂,让当地机器人学习相同任务。
作为设想的一部分,丰田汽车也希望未来能实现 “机器人教人类新员工如何上班”的技术反哺。
对丰田而言,大量部署机器人的意义可能并不只在于完成某一项操作,而是探索一套“技能数字化”的生产机制:先由熟练工人示范,把力度、轨迹和操作节奏等隐性经验转化为训练数据,再让机器人反复学习,最终将成熟技能复制到其他工厂。


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